Манипулятор на Arduino
О чем речь? Программирование роботов сильно отличается от написания программ другого вида. В данном случае программист пишет не только код, но и взаимодействует с окружением машины, а также с ее механикой и электроникой. Какие языки используются? Для роботов применяют несколько языков программирования разного уровня. Также используют разные среды программирования и подходы.
Все мы давно знаем промышленных роботов манипуляторов. Но теперь их легко можно сделать своими руками! Робот манипулятор на ардуино не только легко собирается из 3D печатных деталей, но и достаточно просто управляется!
Роботизированные манипуляторы в течение десятилетий использовались на сборочных линиях, производящих все, от автомобилей до электронных плат. Они также являются очень популярными проектами для экспериментаторов робототехники. Данный набор включает в себя сервоприводы, кронштейны, крепеж, подшипники и механизм захвата, с помощью которого можно собрать небольшой мощный роботизированный манипулятор. Кронштейны и опоры для кронштейна изготовлены из черного анодированного алюминия, что обеспечивает прочную опору.
